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日本研发可奔跑机器人 速度堪比专业选手

作者:招生处来源:招生帮时间:2023-07-18 22:19

摘要:TechWeb报道12月28日消息,据《日本经济新闻》报道,日本东京大学的石川正俊教授等人开发出一款可快速奔跑的的机器人,其奔跑速度相当于一流马拉松选手。 这款机器人可通过高速照

 TechWeb报道12月28日消息,据《日本经济新闻》报道,日本东京大学的石川正俊教授等人开发出一款可快速奔跑的的机器人,其奔跑速度相当于一流马拉松选手。
  

这款机器人可通过高速照相机拍摄行走姿势并进行自动控制,成功像人类一样呈前倾姿势行走。随着设计的完善和在制造现场使用各种新技术,双足行走机器人有望在3~5内达到实用化。



  

日本研发可奔跑机器人 速度堪比专业选手



  这款机器人可通过高速照相机拍摄行走姿势并进行自动控制,成功像人类一样呈前倾姿势行走。随着设计的完善和在制造现场使用各种新技术,双足行走机器人有望在3~5内达到实用化。

  机器人的腰部、膝盖和脚踝均可活动,能够模拟人类的行走姿势。机器人腿长14厘米,重量不到1千克,奔跑时速可达4.2公里。如果换算成腿长70~80厘米的成年人,时速可达20公里。

  此前的双足行走机器人基本以直立姿势缓慢行走,通过搭载在脚底的传感器探查地面状况。而使用新的系统则能实现快速奔跑。如果为这种机器人装上手臂的话,有望使工厂无需停止传送带也能快速拿走不合格产品。

  研究团队此前还使用同样的机制,开发出与人类猜拳时永远不会输的机械手。机械手会比人类晚一瞬间出拳,从而作出正确选择。



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